性愛姿勢做法：對方坐在床上、雙腳打開，背後墊一個枕頭。你坐在他的腰上，腳放在床上。膝蓋彎曲，用手將對方的陰莖(或假陽具)放入你的身體。用腳掌施力將身體抬高或降低，節奏快慢你自己決定。
中国工程院院士贺克斌：紧密结合国家重大需求，以真实场景、交叉学科推动产学研融合
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在正式进行性运动之前，你还需要做些准备，一方面是缓解心理紧张，放下双方心理压力，另一方面是能使这场性爱更加和谐。
此條目介紹的是人類的一種插入式性行為。关于其他的“性行为”概念，请见「性行为」。
Nancy W. Denney; David Quadagno. Human Sexuality. Mosby-Calendar year Book. 2008: 273. ISBN 0801663741. Even though the expression intercourse is normally accustomed to confer with the insertion of the penis into the vagina, It is usually used to 成人 refer to oral intercourse or anal intercourse wherein the penis is inserted in the mouth or perhaps the anus, respectively.
性愛姿勢做法：對方坐在椅子上(或是床邊)，兩人面對面，你坐在他的大腿上。
以生物觀點來看，男人一定要達到高潮才能讓人類種族延續，但女人卻不一定要達到高潮才能受精。但已有研究報告說女人如果在性交的時候高潮，可以提高受精的機會。很顯然，在高潮時候子宮頸會規律地把射在陰道末端的精液給吸入。在歷史的某些時代，性高潮被認為是女性受精所必須的。也許我們的祖先和大自然懂得比我們所想的還多！
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This 'coming with each other' is mostly recognized in heteronormative conditions as the penetration of a girl's vagina by a man's penis.
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一般來說，女人覺得女上體位的種種變化會讓人興奮，是因為自己可以控制動作和插入的深度。也可以說她們感覺自己在主導一切。但另外一方面，也有些女人不喜歡這種體位，因為會意識到自己的身體完全暴露出來。如果你覺得你的伴侶可能會覺得不舒服，那要讓她放心，跟她說你喜歡她的身體，鼓勵她採取讓自己感到舒服自在的姿勢。有時候女人採取女上體位時，戴上漂亮的胸罩或性感連身內衣會更加自在。
一开始的性交体位最好选择成功率较高的后入式、传教士体位或女上位，然后再根据双方喜好选择适合的体位。
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